科尔摩根AKD2G伺服驱动器

特点

灵活

• 由于采用模块化设计，因此用户仅需指定所需的功能
• 用于 EnDAT 2.2 的
  • 可选反馈端口
  • BiSS
  • 旋变
  • A-QUAD-B 编码器
  • 编码器仿真
  • 双环路
• 用于系统优化的多种总线选择，包括： EtherCAT & FSoE、CANopen、PROFINET IRT 和带 CIP 同步功能的 Ethernet/IP
• 确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能
• 每个轴具有双通道 STO 功能
• 行业出色的功率密度，确保更高安装灵活性
  • 适合深度为 10”的控制面板
• 可移动存储器
• I/O
  • 包含 16 I/O
  • 可将 I/O 扩展为 28 I/O
    • +2 个安全输入（标配 2 个安全输入）
    • +4 个安全输出
    • STO SIL2/PLd 为标准配置；另外可选配安全等级为 SIL3/PLe 的 SafeMotion Monitor (SMM)，以满足功能安全需求，实现更广泛的应用。

便于使用

• 与科尔摩根控制器与电机直接兼容
• 以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI
• 复合式电机-电源连接器经过优化，适用于单缆式电机：
• 无适配器、无 D-sub、无分流器
• I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装
• 光隔离 I/O 可减小噪音，并且消除了对于附加硬件的需求

快速

• Servo on a Chip 包括双芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
• 可快速适应交变负载条件：
  • 电流环：1.28us
  • 速度环：62.5us
  • 位置环：250us
• 基于向导的调节功能利用先进的波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节
• 利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据