* EtherCAT 或 CANopen 变体
* Hiperface 编码器:多圈或单圈
* 可选抱闸制动器
* 可选飞轮
* 可选键槽
直流电源装置
* iBMD 直流 20 A:20A 直流电源/10 kW
* iBMD 直流 40 A:40A 直流电源/20 kW
电缆:
* 用于连接 CANopen 主站和 iBMD 的 CAN 电缆
* 用于连接 2 个 iBMD 设备的 CAN 电缆
* 用于连接直流电源和 iBMD 的电源线
* 用于连接 iBMD 的 I/O 电缆
* 用于连接 EtherCAT 主站和 iBMD 的 EtherCAT 电缆
* 用于连接 2 个iBMD 设备的 EtherCAT 电缆
外壳防护等级达 IP65:
* IP65 级外壳,用于保护未使用的连接器
2.7 ...36 Nm
IP65 (EN 60529)
CE
400 Vac 系统电压/
560 Vdc 直流链路电压
* IP65 设计
* KTY 温度评估
* Hiperface 绝对值编码器
* 可选抱闸制动器
* 直流电源
* 通过现场总线进行定位(运动控制与 CiA DS402 兼容)
* 适用于单机的内部 PLC 编程选项
* 插值模式
* 齿轮传动功能
* 电子凸轮功能与运动控制器相结合
* 内部驱动和电机保护
法兰安装
直流制动
可选 24 Vdc
编码器反馈
Hiperface 编码器
键槽
可选键槽 acYarn 可根据 DIN 6885 标准定制
IP 级别
IP65
主要特点
伺服电机和传动器的高度集成
集成到机器中的 EtherCAT 或 CANopen 接口
单转或多转变体的集成 Hiperface 编码器
独立解决方案的结构化文本可编程性
安全扭矩关闭
4 个数字输入(可编程)
3 个数字输出(可编程)
2 个 I/O 用作附加数字输入或 1 个 BZB 输出
1 个 I/O 作为附加数字输入或数字输出
"3 个差分 I/O 可配置为主轴编码器输入或编码器仿真输出 "
1 个模拟输入(+/- 10V,可编程)