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科尔摩根TBM低压无框电机

这些无刷力矩电机经过优化,在低电压应用中以相对较低的速度提供高转矩,如机器人关节、移动机器人和其他电池供电的机器。 TBM系列的设计紧凑且高效,可直接嵌入到机器中,使用机器自身的轴承来支撑转子。


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特点

特点

  • 多种框架尺寸,外径规格从60毫米到129毫米不等
  • 24/48 VDC 标准优化绕组
  • 低齿槽设计
  • 在内部绕组温度达到155℃时,依然能够持续运行
  • 防腐蚀不锈钢转子
  • 转子纤维线缠绕固定
  • 符合 RoHS规范
  • 在额定电压下符合 CE 标准
  • 可提供定制绕组
  • 锁存型霍尔效应器件(预校准,出厂预装)
  • 可修改任何标准产品的特性:机械尺寸、电气选项和连接、加速或减速的热优化和绕组优化、转矩、速度、功率、平滑度等,以满足您的特定需求。

优点

  • 直接负载连接消除了对齿轮箱、皮带或皮带轮的维护
  • 零背隙和柔性提供了更灵敏的系统性能
  • 消除了耦合器件,减少了整个机器的尺寸
  • 嵌入式电机使机器设计更加紧凑,有助于保护您的知识产权

规格

机架尺寸 外直径 (in) 孔径 (in) 连续失速转矩 峰值失速转矩 标准磁钢长度
定子尺寸“A”
额定总线电压 (VDC) 最大失速 Tc
Nm (oz-in 或 lb-ft)
最大 Tp
Nm (oz-in 或 lb-ft)
最大额定 N
TBM(s)60 60.35mm (2.37 in) 28.70mm (1.13 in) .41 - 1.16 Nm 1.37 - 4.53 Nm 12.70 mm (0.500 in)
25.40 mm (1.000 in)
50.80 mm (2.000 in)
48 VDC 1.15 Nm (163 oz-in) 5.00 Nm (708 oz-in) 4300 RPM
TBM(s)76 75.97mm (2.99 in) 36.07mm (1.42 in) .99 - 2.39 Nm 2.86 - 6.89 Nm 15.24 mm (0.600 in)
30.73 mm (1.210 in)
46.23 mm (1.920 in)
48 VDC 2.33 Nm (330 oz-in) 6.74 Nm (955 oz-in) 4025 RPM
TBM(s)129 128.93mm (5.08 in) 55.88mm (2.20 in) 3.12 - 10.3 Nm 8.07 - 39.4 Nm 13.33 mm (0.525 in)
41.28 mm (1.625 in)
54.61 mm (2.150 in)
100 VDC 10.3 Nm (7.60 lb-ft) 36.2 Nm (26.7 lb-ft) 2700 RPM